包含一線性伺服馬達，並採用美國德州儀器公司(Texas Instruments, TI)生產之TMS320C6713 DSP，搭配實驗室成員所自行研發，具備FPGA等IC之擴充子板，作為控制核心。
2018年5月23日 — ... 實驗室，對機器人、電動車均相當在行，曾協助國內龍頭公司研發自動搬運車，為船艦發展雷達穩定平台。他也帶領團隊參加歷史悠久的龍騰微笑競賽，以 ...
葉廷仁特聘教授| Prof. Ting-Jen Yeh. Ph.D., Massachusetts Institute of Technology 研究專長：自動控制、機器人系統、醫療自動化、電動車輛控制辦公室：工一館514室 ...
葉廷仁特聘教授| Prof. Ting-Jen Yeh. Sc.D., Massachusetts Institute of Technology 研究專長：自動控制、機器人系統、醫療自動化、電動車輛控制辦公室：工一館514室 ...
1. 儀器設備負責人, 葉廷仁, 服務單位, 清華大學動機系. 聯絡電話, (03)5742922. E-mail ... 1.由本實驗室人員操作 2.耗材費用由使用單位負責 3.研究或測試有關儀器設備涉及 ...
... 實驗室名稱: 動態系統與控制實驗室Dynamic Systemsand Control Lab. 工程一館R503室教師_葉廷仁_科技部計劃2012 仿人類自然步態之雙足機器人設計、分析與控制（3/3） ...
